Hainbat urtez, motor eskuilagabeak haririk gabeko erreminten industrian nagusitzen ari direla ikusi dugu. Hau bikaina da, baina zein da arazoa? Benetan garrantzitsua al da egur-torloju hori erabili ahal badut? Bai, noski. Desberdintasun eta efektu nabarmenak daude motor eskuiladunekin eta motor eskuilagabeekin lan egitean.
Bi oineko eskuila-motorrak eta eskuilarik gabeko motorrak aztertu aurretik, lehenik eta behin, DC motorren funtzionamendu-printzipioaren oinarrizko ezagutza uler dezagun. Motorrak gidatzeari dagokionez, dena imanekin lotuta dago. Kontrako karga duten imanek elkar erakartzen dute. DC motor baten oinarrizko ideia da biraka dabilen zatiaren (errotorearen) kontrako karga elektrikoa aurrean duen iman mugiezinaren (estatorearen) aldera erakarrita mantentzea, horrela etengabe aurrera tiratuz. Boston Butter Donut bat makila batean aurrean jartzea bezala da korrika egiten dudanean: harrapatzen saiatzen jarraituko dut!
Galdera da nola mantendu erroskilak mugitzen. Ez dago horretarako modu errazik. Iman iraunkor multzo batekin hasten da (iman iraunkorrak). Elektroiman multzo batek karga aldatzen du (polaritatea alderantzizkatuz) biratzen diren heinean, beraz, beti dago kontrako karga duen iman iraunkor bat mugi daitekeena. Gainera, bobina elektromagnetikoak aldatzen den heinean jasaten duen karga antzekoak bobina urrunduko du. Motor eskuiladunak eta motor eskuilagabeak aztertzen ditugunean, elektroimanak polaritatea nola aldatzen duen da gakoa.
Motor eskuiladun batean, lau osagai nagusi daude: iman iraunkorrak, armadurak, kommutazio-eraztunak eta eskuilak. Iman iraunkorrak mekanismoaren kanpoaldea osatzen du eta ez da mugitzen (estatorra). Bat positiboki kargatuta dago eta bestea negatiboki, eremu magnetiko iraunkor bat sortuz.
Armadura bobina bat edo bobina-serie bat da, energiaz hornituta dagoenean elektroiman bihurtzen dena. Hau ere biraketa-zati bat da (errotorea), normalean kobrezkoa dena, baina aluminiozkoa ere erabil daiteke.
Kommutadore-eraztuna armadura-bobinari finkatuta dago bi (2 poloko konfigurazioa), lau (4 poloko konfigurazioa) edo gehiago osagaitan. Armadurarekin batera biratzen dute. Azkenik, karbono-eskuilak lekuan geratzen dira eta karga kommutadore bakoitzera transferitzen dute.
Armadura piztuta dagoenean, bobina kargatua kontrako karga duen iman iraunkorrerantz tiratuko da. Gainean dagoen kommutadore-eraztuna ere biratzen denean, karbono-eskuila baten konexiotik hurrengora mugitzen da. Hurrengo eskuilara iristen denean, polaritate-alderantzizko bat jasoko du eta beste iman iraunkor batek erakartzen du, karga elektriko mota berak uxatzen duen bitartean. Nabarmenki, kommutadorea eskuila negatiboara iristen denean, iman iraunkor positiboak erakartzen du. Kommutadorea garaiz iristen da elektrodo positiboaren eskuilarekin konexioa sortzeko eta iman iraunkor negatiboari jarraitzeko. Eskuilak binaka daude, beraz, bobina positiboak iman negatiborantz tiratuko du, eta bobina negatiboak iman positiborantz aldi berean.
Boston Butter Donut baten atzetik doan armadura-bobina bat naizela dirudi. Hurbildu egin nintzen, baina gero iritziz aldatu eta irabiatu osasuntsuago baten bila ibili nintzen (nire polaritatea edo nahia aldatu zen). Azken finean, donutak kaloria eta gantzetan aberatsak dira. Orain irabiatuen atzetik nabil, Boston krematik urruntzen nauten bitartean. Hara iritsi nintzenean, konturatu nintzen donutak irabiatu baino askoz hobeak direla. Abiadura sakatzen dudan bitartean, hurrengo eskuilara iristen naizen bakoitzean, iritziz aldatuko dut eta, aldi berean, gustuko ditudan objektuen atzetik ibiliko naiz zirkulu frenetiko batean. TDAHrako aplikazio gorena da. Gainera, bi gaude han, beraz, Boston Butter Donutak eta Smoothies-ak beti gure artean batek gogoz jarraitzen ditu, baina erabakitzeke.
Motor eskuilarik gabeko batean, kommutadorea eta eskuilak galtzen dira eta kontrolatzaile elektroniko bat lortzen da. Iman iraunkorrak errotore gisa jokatzen du orain eta barruan biratzen da, estatorea, berriz, kanpoko bobina elektromagnetiko finko batez osatuta dago orain. Kontrolatzaileak bobina bakoitzari potentzia ematen dio iman iraunkorra erakartzeko behar den kargaren arabera.
Kargak elektronikoki mugitzeaz gain, kontrolagailuak antzeko kargak ere eman ditzake iman iraunkorrak konpentsatzeko. Mota bereko kargak elkarren aurkakoak direnez, honek iman iraunkorra bultzatzen du. Orain errotorea mugitzen da tiratze eta bultzatze indarren ondorioz.
Kasu honetan, iman iraunkorrak mugitzen ari dira, beraz, orain nire korrika-kidea eta ni dira. Ez dugu gehiago nahi dugunaren ideia aldatzen. Horren ordez, bagenekien nik Boston Butter Donuts nahi nituela, eta nire bikoteak irabiakiak.
Kontrolagailu elektronikoek gure gosariko plazerrak gure aurrean mugitzen uzten dituzte, eta denbora guztian gauza berdinen atzetik ibili gara. Kontrolagailuak nahi ez ditugun gauzak atzean jartzen ditu bultzada emateko.
Eskuiladun korronte zuzeneko motorrak nahiko errazak eta merkeak dira piezak fabrikatzeko (nahiz eta kobrea ez den merkeagoa bihurtu). Motor eskuilagabe batek komunikatzaile elektroniko bat behar duenez, ordenagailu bat haririk gabeko tresna batean eraikitzen hasten ari zara, hain zuzen ere. Hori da eskuilagabeko motorren kostua igotzearen arrazoia.
Diseinu arrazoiengatik, motor eskuilarik gabekoek abantaila asko dituzte motor eskuiladunekin alderatuta. Gehienak eskuilen eta kommutadoreen galerarekin lotuta daude. Eskuila kommutadorearekin kontaktuan egon behar denez karga transferitzeko, marruskadura ere eragiten du. Marruskadurak lor daitekeen abiadura murrizten du eta, aldi berean, beroa sortzen du. Bizikleta bat balazta arinekin ibiltzea bezala da. Zure hankek indar bera erabiltzen badute, zure abiadura motelduko da. Alderantziz, abiadura mantendu nahi baduzu, energia gehiago lortu behar duzu zure hanketatik. Marruskadura-beroaren ondorioz, ertzak ere berotuko dituzu. Horrek esan nahi du, motor eskuiladunekin alderatuta, motor eskuilarik gabekoek tenperatura baxuagoan funtzionatzen dutela. Horrek eraginkortasun handiagoa ematen die, beraz, energia elektriko gehiago energia elektriko bihurtzen dute.
Karbono-eskuilak ere higatzen dira denborarekin. Horrek txinpartak sortzen ditu tresna batzuen barruan. Tresna martxan mantentzeko, eskuila noizean behin aldatu behar da. Eskuilarik gabeko motorrek ez dute mantentze-lan mota hori behar.
Motor eskuilarik gabekoek kontrolatzaile elektronikoak behar dituzten arren, errotore/estatore konbinazioa trinkoagoa da. Horrek pisu arinagoa eta tamaina trinkoagoa izateko aukerak eskaintzen ditu. Horregatik ikusten ditugu Makita XDT16 inpaktu-bihurgailua bezalako tresna asko, diseinu ultra-trinkoarekin eta potentzia handikoekin.
Badirudi gaizki-ulertu bat dagoela motor eskuilarik gabekoen eta momentuaren inguruan. Motor eskuilarik gabeko edo eskuilarik gabeko diseinuak berak ez du benetan momentuaren magnitudea adierazten. Adibidez, lehen Milwaukee M18 erregai-mailu zulagailuaren benetako momentua aurreko eskuiladun modeloarena baino txikiagoa zen.
Hala ere, azkenean fabrikatzaileak gauza oso kritiko batzuez konturatu zen. Motor eskuilarik gabekoetan erabiltzen den elektronikak potentzia gehiago eman diezaieke motor hauei behar denean.
Motor eskuilarik gabekoek kontrol elektroniko aurreratua erabiltzen dutenez, kargapean noiz hasten diren moteltzen hauteman dezakete. Bateria eta motorra tenperatura-espezifikazio tartean dauden bitartean, motorraren elektronika eskuilarik gabekoek korronte gehiago eskatu eta jaso dezakete bateria-multzotik. Horri esker, zulagailu eta zerra eskuilarik gabekoek abiadura handiagoak mantentzen dituzte kargapean. Horrek azkarrago egiten ditu. Normalean askoz azkarragoa da. Horren adibide batzuk Milwaukee RedLink Plus, Makita LXT Advantage eta DeWalt Perform and Protect dira.
Teknologia hauek tresnaren motorrak, bateriak eta elektronika sistema kohesionatu batean integratzen dituzte errendimendu eta funtzionamendu-denbora optimoak lortzeko.
Kommutazioa —kargaren polaritatea aldatu— motor eskuilarik gabekoa martxan jarri eta biratzen jarraitu. Ondoren, abiadura eta momentua kontrolatu behar dituzu. Abiadura BLDC motorraren estatorearen tentsioa aldatuz kontrola daiteke. Tentsioa maiztasun handiago batean modulatzeak motorraren abiadura neurri handiagoan kontrolatzea ahalbidetzen du.
Momentua kontrolatzeko, motorraren momentu-karga maila jakin baten gainetik igotzen denean, estatoreko tentsioa murriztu dezakezu. Jakina, horrek funtsezko eskakizunak dakartza: motorraren monitorizazioa eta sentsoreak.
Hall efektuko sentsoreek errotorearen posizioa detektatzeko modu merkea eskaintzen dute. Denbora-sentsorearen kommutazio-denboraren eta maiztasunaren bidez abiadura ere detektatu dezakete.
Editorearen oharra: Ikusi gure "Zer da sentsorerik gabeko motor eskuilarik gabekoa" artikulua BLDC motor teknologia aurreratuak tresna elektrikoak nola aldatzen dituen jakiteko.
Abantaila hauen konbinazioak beste efektu bat du: bizitza luzeagoa. Marka bereko motor (eta tresnen) bermea normalean berdina den arren, modelo eskuilarik gabekoen bizitza luzeagoa espero dezakezu. Hau normalean berme-epea baino hainbat urte gehiago igaro daiteke.
Gogoratzen al duzu esan nuenean kontrolatzaile elektronikoak, funtsean, zure erremintetan ordenagailuak eraikitzen ari direla? Motor eskuilarik gabekoak dira, halaber, tresna adimendunek industrian eragina izan dezaten aurrerapen-puntua. Motor eskuilarik gabekoen komunikazio elektronikoan oinarritzen ez balira, Milwaukee-ren botoi bakarreko teknologiak ez luke funtzionatuko.
Erlojuan, Kennyk hainbat tresnaren muga praktikoak sakon aztertzen ditu eta desberdintasunak alderatzen ditu. Lanetik irten ondoren, bere familiarenganako fedea eta maitasuna dira bere lehentasun nagusia. Normalean sukaldean egongo zara, bizikletan ibiliko zara (triatloian aritzen da) edo jendea Tampa badian arrantzan aterako zara.
Estatu Batuetan, oro har, oraindik ere langile kualifikatuen eskasia dago. Batzuek “trebetasunen arteko aldea” deitzen diote. 4 urteko unibertsitate-titulu bat lortzea “modan” dagoela iruditu arren, Lan Estatistika Bulegoaren azken inkestaren emaitzek erakusten dute soldadoreak eta elektrizistak bezalako industria kualifikatuak berriro ere [...] sailkatzen direla.
2010ean jada, grafeno nanoteknologia erabiliz bateria hobeak idazten genituen. Energia Sailaren eta Vorbeck Materials-en arteko lankidetza bat da hau. Zientzialariek grafenoa erabiltzen dute litio-ioizko bateriak orduetan kargatu beharrean minutu gutxitan kargatzeko. Denbora pixka bat igaro da. Grafenoa oraindik ez den arren ezarri, litio-ioizko bateria berrienetako batzuekin itzuli gara […]
Ez da oso zaila margolan astun bat horma lehor batean zintzilikatzea. Hala ere, ondo egin behar duzula ziurtatu behar duzu. Bestela, marko berri bat erosiko duzu! Torlojua horman estutzearekin ez da nahikoa. Jakin behar duzu nola ez fidatu [...]
Ez da arraroa 120V-ko kable elektrikoak lur azpian jartzea. Baliteke zure estalpea, tailerra edo garajea elikatu nahi izatea. Beste erabilera ohiko bat farola edo ate elektrikoen motorrak elikatzea da. Nolanahi ere, lurpeko kableatu-eskakizun batzuk ulertu beharko zenituzke [...] betetzeko.
Eskerrik asko azalpenagatik. Aspalditik galdetzen ari nintzen zerbait da hau, jende gehienak eskuilarik gabeko motorren alde dagoela ikusita (behintzat, tresna elektriko eta drone garestiagoen aldeko argudio gisa erabiltzen da).
Jakin nahi dut: Kontrolatzaileak abiadura ere hautematen al du? Ez al da beharrezkoa sinkronizatzeko? Imanak hautematen (biratzen) dituzten Hall elementuak al ditu?
Ez dira motor eskuilarik gabeko motor guztiak eskuiladun motor guztiak baino hobeak. Ikusi nahi dut nola alderatzen den 5X belaunaldiaren bateriaren iraupena aurreko X4 modeloarekin karga ertain edo handien pean. Nolanahi ere, eskuilak ia inoiz ez dira bizitza mugatzen duen faktore bat. Haririk gabeko tresnen motorraren jatorrizko abiadura 20.000 eta 25.000 artekoa da gutxi gorabehera. Eta engranaje planetario lubrifikatuen bidez, murrizketa 12:1 ingurukoa da martxa altuan eta 48:1 ingurukoa martxa baxuenean. 25.000 bira/min-ko errotorea aire-korronte hautsez betean eusten duten abiarazle-mekanismoa eta motorraren errotorearen errodamenduak puntu ahulak izan ohi dira.
Amazon bazkide gisa, baliteke diru-sarrerak jasotzea Amazonen esteka batean klik egiten duzunean. Eskerrik asko gustatzen zaiguna egiten laguntzeagatik.
Pro Tool Reviews 2008az geroztik tresnen berrikuspenak eta industriako berriak eskaintzen dituen online argitalpen arrakastatsua da. Gaur egungo Interneteko albisteen eta online edukien munduan, gero eta profesional gehiagok erosten dituzten tresna elektriko nagusi gehienak online ikertzen dituztela ikusten dugu. Horrek gure interesa piztu zuen.
Pro Tool Reviews-i buruz kontuan hartu beharreko gauza garrantzitsu bat dago: tresna erabiltzaile profesionalei eta negozio-gizonei buruz ari gara!
Webgune honek cookieak erabiltzen ditu erabiltzaile esperientzia onena eskaintzeko. Cookien informazioa zure arakatzailean gordetzen da eta funtzio batzuk betetzen ditu, hala nola, gure webgunera itzultzen zarenean ezagutzea eta gure taldeari webguneko atal interesgarrienak eta erabilgarrienak ulertzen laguntzea. Mesedez, irakurri gure pribatutasun politika osoa.
Beharrezkoak diren cookieak beti gaituta egon behar dira, cookien ezarpenen lehentasunak gorde ahal izateko.
Cookie hau desgaitzen baduzu, ezingo ditugu zure lehentasunak gorde. Horrek esan nahi du cookieak berriro gaitu edo desgaitu beharko dituzula webgune hau bisitatzen duzun bakoitzean.
Gleam.io-Horri esker, opariak eman ditzakegu erabiltzaile anonimoen informazioa biltzen dutenak, hala nola webguneko bisitari kopurua. Eskuz opariak sartzeko informazio pertsonala borondatez aurkezten ez bada, ez da informazio pertsonalik bilduko.
Argitaratze data: 2021eko abuztuak 31