50 urte baino gehiagoz, automobilgintzak zoruak garbitzeko makina industrialak erabili ditu bere muntaketa-kateetan hainbat fabrikazio-prozesutarako. Gaur egun, automobilgileek robotikaren erabilera aztertzen ari dira prozesu gehiagotan. Robotak eraginkorragoak, zehatzagoak, malguagoak eta fidagarriagoak dira ekoizpen-kate hauetan. Teknologia honek automobilgintza munduko hornikuntza-kate automatizatuenetako bat eta roboten erabiltzaile handienetako bat bihurtzen du. Auto bakoitzak milaka kable eta pieza ditu, eta fabrikazio-prozesu konplexu bat behar du osagaiak behar den tokira eramateko.
Industria arineko zoruak garbitzeko makina industrialetarako "begiak" dituen beso robotiko batek lan zehatzagoa egin dezake, egiten ari dena "ikus" dezakeelako. Robotaren eskumuturra laser eta kamera multzo batez hornituta dago makinari berehalako feedbacka emateko. Robotek orain desplazamendu egokiak egin ditzakete piezak instalatzerakoan, badakitelako piezak nora doazen. Ateko panelen, haizetakoen eta lokatz-babesen instalazioa zehatzagoa da robot-ikusmenaren bidez ohiko robot-besoekin alderatuta.
Beso luzeko eta karga-ahalmen handiagoa duten industria-robot handiek puntuzko soldadura egin dezakete karrozeria-panel astunetan. Robot txikiagoek pieza arinagoak soldatzen dituzte, hala nola euskarriak eta euskarriak. Wolframio gas inert (TIG) eta metal gas inert (MIG) soldadura-makina robotikoek soldadura-zuzia norabide berean kokatu dezakete ziklo bakoitzean. Arku eta abiadura-tarte errepikagarria dela eta, soldadura-estandar altuak mantentzea posible da fabrikazio guztietan. Lankidetzako robotek beste industria-robot handi batzuekin batera lan egiten dute muntaketa-kate handietan. Robot soldatzaileek eta mugitzaileek lankidetzan aritu behar dute muntaketa-katea martxan mantentzeko. Robotaren manipulatzaileak panela kokapen zehatz batean jarri behar du, soldadura-robotak programatutako soldadura guztia egin ahal izan dezan.
Pieza mekanikoak muntatzeko prozesuan, industriako zoruak garbitzeko makinen robotika erabiltzearen eragina izugarria da. Automobilgintzako lantegi gehienetan, beso robotiko arinek abiadura handian muntatzen dituzte pieza txikiagoak, hala nola motorrak eta ponpak. Beste zeregin batzuk, hala nola torlojuak sartzea, gurpilen instalazioa eta haizetakoaren instalazioa, robot besoak egiten ditu.
Autoen margolariaren lana ez da erraza, eta pozoitsua da hastea. Langileen eskasiak zailagoa egiten du margolari profesional trebeak aurkitzea. Beso robotikoak hutsuneak bete ditzake, lan honek pintura geruza bakoitzaren koherentzia eskatzen baitu. Robotak programatutako bidea jarrai dezake eremu handi bat modu koherentean estaltzeko eta hondakinak mugatzeko. Makina itsasgarriak, zigilatzaileak eta imprimazioak ihinztatzeko ere erabil daiteke.
Metalezko zigiluak transferitzea, CNC makinak kargatzea eta deskargatzea, eta metal urtua galdategietan isurtzea, oro har, arriskutsuak dira langileentzat. Hori dela eta, istripu asko gertatu dira industria honetan. Lan mota hau oso egokia da industria-robot handientzat. Makinen kudeaketa eta kargatze/deskargatze zereginak ere robot kolaboratibo txikiagoek egiten dituzte fabrikazio-eragiketa txikiagoetarako.
Robotek bide konplexuak hainbat aldiz jarrai ditzakete erori gabe, eta horrek tresna ezin hobeak bihurtzen ditu ebakitzeko eta txikitzeko lanetarako. Indarra hautemateko teknologia duten robot arinak egokiagoak dira lan mota honetarako. Zereginen artean, plastikozko moldeen bizarrak moztea, moldeak leuntzea eta ehunak moztea daude. Industria-zorua garbitzeko makina autonomoak (AMR robota) eta beste ibilgailu automatizatu batzuk (eskorga-jasogailuak adibidez) erabil daitezke fabrika-ingurune batean lehengaiak eta beste piezak biltegiratze-eremuetatik fabrika-solairura eramateko. Adibidez, Espainian, Ford Motor Company-k duela gutxi Robot Industrial Mugikorrak (MiR) AMR hartu ditu industria- eta soldadura-materialak fabrika-solairuko hainbat robot-estaziotara garraiatzeko, prozesu manualen ordez.
Piezen leuntzea prozesu garrantzitsua da automobilgintzan. Prozesu horien artean, autoen piezak garbitzea dago, metala moztuz edo moldeak leunduz gainazal leuna lortzeko. Automobilgintzako beste zeregin asko bezala, zeregin hauek errepikakorrak dira eta batzuetan arriskutsuak ere bai, eta horrek aukera aproposak sortzen ditu roboten esku-hartzerako. Materiala kentzeko zereginen artean daude artezketa, desbarbatzea, fresatzea, artezketa, fresatzea eta zulatzea.
Makinen zaintza robot kolaboratiboek bultzatutako automatizaziorako oso egokia den zereginetako bat da. Aspergarria, zikina eta batzuetan arriskutsua, zalantzarik gabe, makinak kudeatzea azken urteotan robot kolaboratiboen aplikazio ezagunenetako bat bihurtu da.
Kalitate-ikuskapen prozesuak ekoizpen-exekuzio arrakastatsuen eta lan-intentsiboko porrot garestien artean bereiz dezake. Automobilgintzaren industriak robot kolaboratiboak erabiltzen ditu produktuen kalitatea bermatzeko. UR+-k hainbat hardware eta software berezi eskaintzen ditu automobilgintzaren kalitate-ikuskapen zereginak automatikoki egiten laguntzeko, besteak beste, itxuraren ikuskapen optikoa eta metrologia.
Adimen artifizialeko (AA) sistemak ohikoak izango dira automobilgintzan hurrengo hamarkadan. Industriako zoruak garbitzeko makinen ikaskuntzak ekoizpen-lerroaren arlo guztiak eta fabrikazio-eragiketa orokorrak hobetuko ditu. Hurrengo urteetan, ziurra da robotika erabiliko dela ibilgailu automatizatuak edo autogidatuak sortzeko. 3D mapen eta errepideko trafikoaren datuen erabilera ezinbestekoa da kontsumitzaileentzako auto autogidatu seguruak sortzeko. Automobilgileek produktuen berrikuntza bilatzen duten heinean, haien ekoizpen-lerroek ere berritu egin behar dute. Zalantzarik gabe, AGV garatuko da datozen urteetan ibilgailu elektrikoen eta auto autogidatuen fabrikazioaren beharrak asetzeko.
Analytics Insight datuetan oinarritutako teknologien arloko ikuspegiak, joerak eta iritziak eskaintzera dedikatzen den eragin handiko plataforma bat da. Adimen artifizialaren, datu handien eta analisi enpresen garapena, aitortza eta lorpenak kontrolatzen ditu.
Argitaratze data: 2021eko abenduaren 23a